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电商AGV运动控制方案

电机、驱动高度集成

一体化设计,更省成本,更省空间

电商AGV运动控制方案 概述

yabo买球步科电商AGV运动控制方案以小巧的体积、优越的性能、稳定可靠的设计,保证了电商AGV小车运动平的稳性及控制的准确性。

电商AGV运动控制方案 组成

yabo买球步科开发出了一套针对电商AGV(类KIVA)的驱动+举升方案,这个方案由四部分组成:

1.一个二合一驱动器

2.两个行走电机

yabo买球3.一个顶升带抱闸一体机

yabo买球4.一个回转带减速机一体机

整体方案图如下:

一拖二驱动.png
一拖二.png

电商AGV运动控制方案 功能


  • 模块化设计

    驱动部件模块化设计,维修维护更方便

    步科电商AGV方案,采用了全新的模块化设计理念,主要体现在:

    yabo买球将AGV轮子的两个驱动器集成在一起,在功能不变的情况下形成一个二合一驱动,体积更小,拆装更方便;

    顶升、回转伺服驱动器与电机集成化为一体机,节约设备内部空间,省去电机与驱动之间可连接线;

    顶升与回转伺服的通信、电源由二合一驱动器引出、管理,实现设备信号入口统一化管理。

  • 可靠性更高

    模块化设计理念让设备可靠性更高

    yabo买球驱动器部分在发生过温,短路等情况时内部保险熔断,避免Kiva及物流仓库发生危险;

    取消行走与回转伺服电机和驱动器之间的连接线,降低接触不良、断线等潜在风险;


    控制主板与伺服驱动器之间只需一根通讯线链接,减少布线,提高控制可靠性。

  • 成本降低

    模块化设计使设备整体成本降低

    yabo买球驱动器和电机的一体化设计,省去电机和驱动器间的连接电缆,有效降低系统成本;

    yabo买球模块化设计使公认装配更加简便快捷,节省设备装配工时,降低了人工使用成本。

方案配置灵活,客户选择多样

步科推出500Kg、1000Kg两种不同的载重方案配置,客户根据不同载重的车型自由选择。



电商AGV运动控制方案 优势


高度一体化设计提高了设计可靠性,有效节省电商AGV内部空间,把空间留给其他部件,比如电池等等有效提高电商AGV的使用时间或安全性能。





电商AGV运动控制方案解决方案

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