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以磁导航、色带导航AGV之名,带走步科AGV控制器吧

2020-08-25

 随着我国的制造业企业纷纷推行自动化升级,AGV成为越来越多企业实现自动化物流的必要设备。而其中,有轨导航AGV也成为更多制造业客户的首选。

 

步科作为AGV控制系统厂商,于8月正式上市首款AGV控制器——青龙1号,并以青龙1号控制器、伺服系统、触摸屏为核心,为客户提供整个AGV控制系统成套解决方案。本文将介绍青龙1号AGV控制器在磁导航AGV、色带导航AGV里的优秀应用。

 

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青龙1号AGV控制器的功能


1、支持左右轮差速行驶

yabo买球通过读取磁导航AGV传感器或色带AGV传感器的检测数据,青龙1号AGV控制器能实时调整AGV左右轮速度,实现AGV在磁条或色带上的循迹运行;

2、支持读取RFID卡

yabo买球以RFID卡作为地标,实时读取地面上RFID卡的信息,AGV控制器能根据定义的RFID卡对应的功能执行相应的动作,如加速、减速、转向进入支路、停止等;

3、支持与调度系统实时通讯

通过无线模块,青龙1号AGV控制器能与调度系统实时传输无线通讯数据,可实现多站点呼叫、多台AGV的交通管制、状态显示、异常报警等功能;

4、支持多种安全避障

yabo买球AGV控制器程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障等保护,以及红外障碍检测传感器和机械防撞条双重保护,防止AGV与障碍物相撞。

 

步科成套AGV控制器方案的优势


1、接口丰富

yabo买球青龙1号AGV控制器集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯,可以满足用户对AGV外围部件的控制需求;

2、集成多种算法功能块

AGV控制器集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮控制、麦轮控制等多种算法功能块,更易上手开发;

3、可快速上云,运维成本低

yabo买球搭配步科物联型HMI,可方便快捷地实现物联网功能,并通过步科SaaS平台对历史数据进行分析整理,实现设备预维护、报警通知等功能,延长各部件的寿命、降低运维管理成本。

4、完美满足AGV的驱动需求

yabo买球搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器,采用全新的小型化端子设计,体积更紧凑,过载能力强,通讯接口丰富,支持CANopen、EtherCAT等通讯控制,能更好地适应高响应速度、高定位精度的场合。

 

AGV控制器方案应用拓扑图


  • 色带导航AGV


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  •  磁导航AGV 


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最后,请移步微信公众号“Kinco步科”yabo买球观看AGV控制器方案在色带导航AGV、磁导航AGV 里的应用示例视频。

 

yabo买球“哪里有AGV,哪里就有Kinco”!



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